两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究.pdf
为提高两档AMT纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡
时间,建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型,制
定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法,从允许的最大
换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律,惯性相阶段
采用PID和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建
纯电动汽车传动系统试验台架,对升挡和降挡过程中换挡协调
控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示:0~100
km/h全加速的升挡时间为0.5s,纵向冲击度在8.0m/s3以内,
NEDC市区工况升降挡时间均在0.6s以内,最大冲击度未超
过7.8m/s3;试验结果显示:驱
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