论文研究基于相似度图像的路边检测方法 .pdf

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基于相似度图像的路边检测方法，袁夏，杨琳，提出一种利用激光雷达空间采样点构造向量相似度图像并根据向量相似度图像检测路边的方法。算法通过计算三维激光点云相邻点之间的