基于WINCC和PLC的预测PID控制仿真及实现

针对电阻加热水冷却实验室解耦控制装置系统的强耦合性,常规的PID不能得到很好的控制效果,介绍一种基于递推最小二乘法在线辨识系统模型的广义预测、PID串级控制.通过内环PID作用将一个慢性系统变成一个动态性能比较好的控制对象,再通过外环预测控制的优化功能,增强系统的适应能力和对耦合干扰的抗干扰性.通过MATLAB仿真,验证预测PID控制算法的可行性.针对仿真不能准确描述控制对象本身的情况,又通过WINCC脚本的预测控制编程与西门子PLC中的PID算法结合,实现预测PID的串级控制.试验结果表明,预测PID较PID控制对时变控制对象具有比较好的适应能力,对耦合系统的干扰具有优于常规PID的稳定性能