双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化，很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差，导致筛分效率不能保证。针对上述问题，建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程，得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系，并分析得出：双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时，双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统，采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明：该系统在启动阶段跟随速度快，调整时间短，超调量小，转速同步情况比较理想；转速及相位补偿速度快，转速波动幅度为70