基于多柔体系统的齿轮刚柔混合仿真

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基于多柔体系统的齿轮刚柔混合仿真，郑建林，石明全，多柔体系统动力学问题的主要特点是系统中的柔性体部件在运动过程中经历着大的刚性整体移动和转动，同时又有变形运动，两者高度耦