论文研究行走航迹推算技术的研究 .pdf

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行走航迹推算技术的研究，裘昕，朱林，行走航迹推算技术(PDR)为一种辅助定位方式,因其受环境影响小而成为目前常用的定位技术之一，但是由于该技术的误差会随时间的增加而