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TinyG固件代码2020年3月下载
TinyG项目是一个多轴运动控制系统,它面向数控加工中心和其它需要高精度运动控制的应用场景。TinyG是一个针对中小型功率电机控制的嵌入式解决方案。下面列出TinyG第8版硬件的主要特点:
1) 采用AtmelATxmega192嵌入式控制器;
2) 将4路基于TIDRV8818芯片的步进电机驱动器集成在4英寸的电路板上;
3) 步进电机驱动器相电流可达2.5A,可支持NEMA17系列电机和大部分NEMA23s系列电机;
4) 支持USB口接收G代码指令,板内解释执行;
5) 6个轴可映射至任意四个电机;
6) 采用恒定急动度(加加速度
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