电动汽车CAN通讯协议.pdf
电动汽车的can通讯协议，本文适用于进行整车CAN协议开发的设计及调试人员，本协议底层采用CANBUS2.0B标准，上层符合SAEJ1939标准；数据发送填充格式：除了报文有特别说明外均采用Intel格式（小端模式）；
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