一种强实时性煤矿安全监控系统分站通信方案

针对目前煤矿安全监控系统存在实时性低、通信不稳定易中断、传感器故障或超限时断电控制时间过长等问题，对CAN总线特点、软件工程、煤安监函[2016]5号《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》以及煤矿井下真实环境等进行了详细调研与分析研究，设计了一种强实时性通信方案,并进行了系统软硬件设计。系统连续运行期间，无异常数据产生，传感器故障或超限断电时间：本地可在2s内完成，异控可以5s内完成。技术指标符合AQ6201—2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。