ADRC自抗扰.zip

上传：步兵浏览： 40 推荐： 0 文件：ZIP 大小：776.94KB 上传时间：2020-06-17 12:56:31 版权申诉

这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。