树莓派基于python循环处理树莓派拍摄图像集代码.docx

树莓派基于python循环处理树莓派拍摄图像集代码，本设计旨在改善车道偏离预警系统的整体性与造价性，以树莓派作为图像处理平台，实现了车道线的检测以及偏离预警功能。软件方面算法分为道路图像预处理、车道线的检测与识别、车道偏离预警三个模块。道路图像预处理分别进行了灰度化处理，图像均衡化，图像增强，边缘检测。针对车道线的检测与识别模块，将霍夫变换与最小二乘法结合对车道线进行拟合。针对车道偏离预警模块，提出一种基于车道线斜率预估车道偏离率的决策。最后车道偏离预警系统在树莓派平台进行测试实现，实验结果具有较高稳定性和鲁棒性。