Learning Topometric Semantic Maps from Occupancy Grids.pdf

上传：kumilin 浏览： 11 推荐： 0 文件：PDF 大小：1.95MB 上传时间：2020-06-19 19:27:55 版权申诉

基于栅格地图的语义地图，2D激光语义，SLAM， ROS，语义场景，走廊，门，屋内等，2020最新资源

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