智能化采煤系统架构及关键技术研究

随着煤炭行业自动化、数字化、信息化的变革，智能化采煤成为了重要的发展方向。本 文首先针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析，介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化，以及基于惯性导航技术的综采智能导航等三个方向的技术发展情况，进而总结性提出了当前可视化远程干预智能化采煤面对的“看、动、想、稳”四方面实际问题。其次，分析了面对复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术两项技术难题，归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作三个科学难题。再次，围绕技术科学难题，提出了智能化开采系统需要