论文研究基于人工鱼群算法的机器人路径规划.pdf

首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法，具有较快的收敛性和较高的计算精度。