论文研究基于层次任务网络的应急资源协作规划方法.pdf

上传：夏夏的valentine 浏览： 18 推荐： 0 文件：PDF 大小：738.65KB 上传时间：2020-07-16 16:56:46 版权申诉

论文研究-基于层次任务网络的应急资源协作规划方法.pdf, 应急响应一般涉及多个部门, 各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案, 协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键. 为处理规划过程实时产生的资源冲突, 文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network, HTN)的多部门分布式协作任务规划框架, 将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作