论文研究 基于层次任务网络的应急资源协作规划方法.pdf
论文研究-基于层次任务网络的应急资源协作规划方法.pdf, 应急响应一般涉及多个部门, 各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案, 协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键. 为处理规划过程实时产生的资源冲突, 文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network, HTN)的多部门分布式协作任务规划框架, 将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作
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