论文研究 基于蚁群信息机制的粒子群算法.pdf

针对时不变线性系统的迭代学习控制问题，提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法，理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明，改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量，使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。