大采高智能化综采装备关键技术研究
为了保障智能化综采装备安全高效运行和智能化综采技术常态化应用，以陕西黄陵二号煤矿有限公司大采高综采工作面为例，针对采煤机、液压支架、视频系统等智能化综采装备，重点研究了采煤机精准调高传感器及其保护装置、机械和液压系统可靠性、CAN总线通信隔离、远程启停控制、外喷雾装置，液压支架压力及行程传感器、推溜控制，视频系统高性能广角摄像仪和多角度调节安装架等关键技术，从而不断提升大采高智能化综采装备的可靠性和监控精准度。
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