论文研究 增强现实系统的设计与实现.pdf

针对散乱点云简化时经常丢失过多的几何特征，提出一种保留几何特征的简化方法。首先采用均匀栅格法划分点云空间；然后分别以点云中的数据点为球心构建包围球，并在包围球中查找数据点的K邻域；随后构造一个非负函数用于度量重建曲面在各点处的曲率，进而提取并保留点云中的特征点；最后根据法向量的内积阈值对包围球中的非特征点进行适度简化。实验结果表明该方法不仅能够充分保留点云中的几何特征，而且具有速度快的特点。