论文研究 一种基于平行透视模型的车道线检测方法 .pdf

一种基于平行透视模型的车道线检测方法，杨秀平，陈永泰，本文提出一种基于平行透视原理的车道线模型，使用亮区域宽度宽约束法查找符合车道线模型的车道线边缘，并对查找到的车道候选边缘