基于ZigBee通信的煤矿机车定位与状态监测研究

开发了基于ZigBee通信的井下机车定位和监测系统,有效解决了煤矿作业定位精度低、通信质量不高等问题。通过在巷道和机车布置ZigBee节点,根据参考节点和盲节点定位机车位置,利用ZigBee无线收发控制,实现井下机车的远程监控。