反井钻机立架机构的优化设计

对立架机构作受力分析,在钻机立架和放躺起始点,分别推导出连杆受力的数学表达式,并以此作为目标函数,用计算寻优,求出最佳参数。用该方法设计的立架机构较原反井钻机的伸缩油缸立架机构,新立架机构不仅制造简单、成本低,而且在钻架竖立和放躺过程中运行平稳、安全可靠、操作简单。