井下电磁波超声联合定位方法

井下主动超声定位系统

提出了一种适合井下人员精细定位的主动超声定位系统.根据井下巷道的实际情况,将经典被动声纳的直线三元基阵简化为主动二元基阵.为避免井下声波的混响效应对定位的影响,对超声发射信号进行伪随机二进制编码,使相

PDF

1.02MB

2020-08-23 02:40

基于位置指纹的井下电磁超声联合精确定位算法

根据井下巷道的空间结构特点,提出一种基于位置指纹的井下电磁波超声波联合精确定位方法。使用训练节点生成位置指纹数据库,移动节点通过超声波测距同时与锚节点进行无线通信,得到位置指纹特征信息,通过位置指纹匹

PDF

197KB

2020-08-11 08:11

一种基于UKF的井下机器人超声网络定位方法

机器人将在未来煤矿少人或无人化开采中发挥重要作用。根据井下工作光线较暗,空间封闭的特点,提出了一种基于无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的井下机器人超声网络定位方

PDF

814KB

2020-07-26 03:45

超声定位程序定位程序

超声定位程序,超声定位程序 超声定位程序,超声定位程序 超声定位程序,超声定位程序

RAR

5KB

2020-11-17 07:55

煤矿井下人员定位方法研究

介绍定位系统的功能需求,比较不同通信技术,最终选择Wi Fi通信,对定位系统的总体结构进行介绍。指纹数据库的应用能够提高定位精度,应根据训练结果与实际结果进行对比,实现算法的优化。通信技术和网络技术的

PDF

151KB

2020-07-21 21:19

基于距离约束的井下目标定位方法

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误

PDF

791KB

2020-07-18 08:53

煤矿井下人员融合定位方法

针对飞行时间（TOF）测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限，捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题，提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分

PDF

887KB

2020-07-19 00:48

煤矿井下人员精确定位方法

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、

PDF

0B

2020-05-01 20:04

井下电缆在线故障选线及定位方法研究

针对煤矿井下供电系统发生单相接地故障时故障点位置难以确定、现有离线测距方法测距精度低的问题,分析了井下电缆供电系统单相接地故障特征,提出了一种煤矿井下电缆在线故障选线及定位方法。该方法利用供电系统单相

PDF

208KB

2020-07-17 10:18

基于LQI滤波与联合参数估计的井下人员定位算法

现有的基于RFID技术的井下人员定位系统存在定位准确度低、抗干扰性差等问题。为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性,提出了一种在ZigBee通信协议框架下,基于LQI滤波与RSSI联合参数估计的定

PDF

0B

2020-05-25 11:15

matlab开发超声成像联合变换

matlab开发-超声成像联合变换。用关节稀疏表示模型提高超声成像的轴向分辨率

ZIP

0B

2020-05-13 19:45

井下人员定位系统

近年来,煤矿事故时有发生,如何加强安全生产的防范措施,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,摆到了国家各级主管部门和领导

PDF

114KB

2020-12-31 15:48

煤矿井下人员融合定位方法.pdf

煤矿井下人员融合定位方法

PDF

874KB

2020-07-23 10:43

超声定位系统说明.doc

超声定位系统主要包含两大部分,即被定位目标系统和定位辅助系统。被定位目标系统是指该系统所在位置需要通过超声定位系统被准确定位的系统。定位辅助系统是指为了获得被定位目标的准确位置坐标,而进行辅助测量的系

DOC

378KB

2020-08-29 08:42

无线感知与视觉融合的井下目标跟踪定位方法

针对矿井非视距(notlineofsight,NLOS)环境下监控区域有限、目标被遮挡以及多径干扰导致井下目标定位精度下降、定位延迟等问题,提出了一种面向井下巷道场景的移动目标无线感知与视觉融合跟踪定

pdf

0B

2020-05-14 10:27