六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf

六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计，实现实时观测平台位置数据，控制平台稳定，通过无线发送可以方便用于实时地去观测数据。本设计陀螺仪选用MPU6050模块。