基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计

提出了一种基于CAN总线的煤矿井下通信节点的设计方案,分析了在煤矿井下利用CAN总线建立节点的设计思想,详细介绍了CAN总线节点的硬件和软件设计,并以3个CAN总线节点相互通信为例,给出了相关程序的设计。实验调试结果表明,该方案合理可行,实现了3个节点两两之间的互发互收。