论文研究 使用仿人形机器人胡椒(Pepper)时应考虑安全管理

Pepper是人形机器人，高度为1.2 m，旨在移动其四肢。 与胡椒互动时，老年人有跌倒和碰撞事故的风险。 当类人机器人与人类之间发生物理交互时，可能会发生潜在的有害物理接触。 这份报告的目的是研究使用胡椒类人形机器人照顾老年人时的安全管理方面。 无法预测老年人对Pepper功能的反应。 因此，有必要事先弄清保证安全性的方法，并增加机器人的安全性和性能。 引入支持机器人（例如Pepper）用于老化医疗和护理环境的好处显而易见。 因此，在考虑风险和利益的同时参与机器人开发至关重要。 我们的学术举措才刚刚开始。 通过研究人员，用户，工程师和法律专家之间的信息交流，我们需要确定在Pepper和老年人