单臂钻装机的设计研究

介绍了单臂钻装机的研发背景、结构组成、产品的特点及社会效益。该产品主要在煤矿小断面岩巷内使用,完成凿钻炮孔及炮掘下矸石的装运工作。该产品可替代传统的人工炮掘及液压钻车配套装岩机的作业方式,达到减轻工人的劳动强度,提高岩巷进尺效率的目的。