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上传：qq_94614 浏览： 16 推荐： 0 文件：ZIP 大小：467.77KB 上传时间：2020-07-18 15:24:26 版权申诉

由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。