六足靴式气垫车的结构参数优化

六足靴式气垫车的结构参数优化，贺登博，马聪，软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础