Carsim_LKA.par

上传：lingdumuyangzhe 浏览： 57 推荐： 0 文件：PAR 大小：275.94KB 上传时间：2020-07-18 23:00:03 版权申诉

将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件（Carsim是2018年版的），路径采用正弦曲线，车辆为前轮转向，转向盘角度/前轮偏角近似为15.5，可以用于验证LKA控制器模型的可行性