中南民族大学技术报告

上传：ming5325731 浏览： 57 推荐： 0 文件：PDF 大小：7.64MB 上传时间：2018-12-31 15:07:10 版权申诉

B型车模，以飞思卡尔公司生产的32位单片机K60为核心控制器，采用CMOS摄像头识别道路两边黑线，PD控制舵机，使用欧姆龙编码器获取智能车当前速度，采用模糊控制实现速度闭环，以最快速度完成。