visual_odometry.7z

上传：zhuimeng17836 浏览： 7 推荐： 0 文件：7Z 大小：24.25MB 上传时间：2020-07-20 17:13:26 版权申诉

包含SLAM 视觉里程计部分完整实现，使用数据集为TUM的RGB-D数据集。主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。

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