无轨胶轮车定位调度系统在兖矿集团的应用

针对煤矿井下巷道复杂、会车困难、调度混乱等问题,设计了一种井下无轨胶轮车定位调度系统,包括该系统的总体方案设计、工作原理及软硬件设计。阐述了其核心调度原理,包括直行巷道、弯道、交叉巷道的调度原理。介绍了该系统在兖矿集团某煤矿的布局情况及应用效果。