论文研究 用轮廓的点分布特征分析和识别步态.pdf

联盟是多Agent之间一种重要的合作方法，如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题。本问题的特点是：包含较少Agent的联盟要优于包含较多Agent的联盟。根据此特点提出一种近似算法，比较实验结果表明本算法快速、有效。