论文研究基于多模型的倒立摆变结构控制 .pdf

上传：Xieminsen 浏览： 20 推荐： 0 文件：PDF 大小：199.38KB 上传时间：2020-07-24 09:15:49 版权申诉

基于多模型的倒立摆变结构控制，顾博川，刘勇，针对倒立摆远离平衡位置时，采用线性化模型控制方法难以进行稳定控制的问题，给出一种基于多模型的变结构控制方法。通过评估倒立