避障小车—超声波避障—李斌.rar

上传：jiaowen_hua 浏览： 21 推荐： 0 文件：RAR 大小：5.1MB 上传时间：2020-07-24 21:00:34 版权申诉

目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法