永磁直线同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿

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永磁直线同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿，杨俊友，王振超，电流环作为伺服系统的最内环，对伺服系统的性能起决定性作用。为满足高精度交流直线伺服系统的控制要求，提出对永磁直线同步电机