EKF 仿真程序 INS 惯导
EKF仿真程序，对了解惯导很有帮助.好不容易找到的，学习惯导的同志们有福了
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第70行报错
lewis59403 2019-01-01 15:03:45
代码可以用
pensioner72478 2019-01-01 15:03:45
参考价值还可以.感谢分享
啊？笨！ 2019-01-01 15:03:45
运行不能通过，请再调试一下。另外看不出非线性方程到底是怎么展开的
lucky_wrf 2019-01-01 15:03:45
18状态的EKF，参考价值还是不错的
老D93687 2019-01-01 15:03:45
经测试，代码不完整，第70行报错，应该是还有一个子程序才对