EtherCAT 技术介绍

EtherCAT-技术介绍BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l是以太网现场总线是直达级的实时以太网。快速再也无须下挂子系统工业以太网没有网关延时接线更加灵活输出输出传感器,驱动器,显示单元所有设备位于同一个总线上。配置简便费用更低易于实现成熟开放通用BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l:更快传输速率快速全双工工业以太网接线更加灵活刷新时间配置简便开关量费用更低开关量分布于节点:易于实现模拟量位采样频率成熟伺服轴每字节开放开关量通用BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l:更快和驱动使用的以太网带宽快速以太网帧≥84字节工业以太网接线更加灵活e.g. 2 bit...6 byte字节节字节配置简便≥字节费用更低请求及输出数据■■■■■■■■■■■■■■节点响应时间易于实现≥字节成熟输入数据及响应开放通用每个节点输入字节输出字节应用程序数据率每节点响应时间应用程序数据率每节点响应时间BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l:更快带宽使用比较快速工业以太网每节点字节用户数据接线更加灵活配置简便■广播费用更低易于实现ca.20..30%成熟每节点数据位的用户数据开放EtherCAT:80.97%通用BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l实用原则以太网“飞一般”通过绝对寻址,实现最小的协议头快速工业以太网接线更加灵活配置简便费用更低优势易于实现专门针对分布式的优化报文结构成熟完全的硬件通讯最好的性能开放若网络中只有设备,则无须交换机通用显著的诊断功能以太网兼容的维护性能BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l实用原则以太网“飞一般”快速工业以太网闺闺接线更加灵活配置简便可送费用更低易于实现成熟可使用标准交换机开放通过交换机通用个地址可访问多达个节点BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l实用原则以太网“飞一般”,飞一般“的运算,节约时间快速数据在报文传送期间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存工业以太网或分解组合。每个节点最小的接线更加灵活报文延时配置简便最佳性能费用更低易于实现成熟开放通用BECKHOFF New Automation Technology康孕龄。l性能轴每轴字节输入输岀数据快速站,总共个总线端子数字量模拟量总线长度工业以太网性能循环时间接线更加灵活总线负载报文长度配置简便比较个帧字节过程数据,在总线速率时费用更低易于实现成熟开放通用