首页 下载 移动开发 其他 下载详情 基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划 上传:sivax59669 浏览: 12 推荐: 0 文件:PDF 大小:348.95KB 上传时间:2020-08-06 10:59:53 版权申诉 路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同环境下的改进前后的2次路径规划结果进行比较知,采用改进后的势场栅格法所得到的路径,距离更短且安全有效。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论