层次化状态机架构的嵌入式手操器软件设计

根据程序执行状态将系统划分为不同状态,并根据相关程度进行分层,便于主程序的管理和调度,使所有的任务能在较短的时间内执行完毕,以满足实时性要求。同时,界面显示采用改进的基于二叉树链表菜单设计方法,用一维数组代替链表结构,使整体设计减少了有限资源的消耗,显示功能更加条理、高效。