工业机器人本体运动设计技术综述

上传：zddddd90520 浏览： 15 推荐： 0 文件：PDF 大小：458.87KB 上传时间：2020-08-10 07:39:45 版权申诉

工业机器人本体运动设计技术综述,王虎,王杰,本文在简述机器人发展历程和分类的基础上,对工业机器人工作空间的确定、机器人运动学及动力学的研究方法和机器人的轨迹规划方法