四旋翼MATLAB仿真(包含仿真文件和实验报告)

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四旋翼MATLAB仿真控制文件:建立了四旋翼的数学模型。在此基础上使用simulink建立了四旋翼的模型和电机的模型,建立了内环的姿态控制器和外环的位置控制器,实现了四旋翼的双环控制的MATLAB仿真