针对研发人员的EtherCAT诊断.pptx

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针对研发人员的EtherCAT诊断,其中包含了多种由 EtherCAT 技术提供的关于诊断方法的深入技术信息。并描述了EtherCAT的报文的具体格式。 主站和从站之间的区别和联系。
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