基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计与实现

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基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计与实现,付兵,迟瑞娟,针对寻线机器人发展的要求,提出了一种基于嵌入式实时操作系统uC/OS-II和有限状态机相结合的寻线机器人系统设计方案。本方案以Renesa