卡尔曼滤波器的详细描述和实例

上传：妤儿兮兮浏览： 10 推荐： 0 文件：PPT 大小：557KB 上传时间：2020-08-17 12:36:10 版权申诉

非常容易理解的卡尔曼滤波器讲解。有实例,通俗易懂。希望对学习信号处理的童鞋有帮助。卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述,这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。

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qqmourning3586 2020-08-17 12:36:10

大概讲了一下卡尔曼滤波的思想,但其实从简单来说，卡尔曼滤波就是5条公式。关键在于应用呢~

qqbody29677 2020-08-17 12:36:11

就一个PPT，没代码

sinat_29210 2020-08-17 12:36:11

额，只是一个20多页的ppt，大概讲了一下卡尔曼滤波的思想吧，个人觉得一般

marxism54203 2020-08-17 12:36:11

这个有点太过精简了吧，只有21页简单的ppt。。。

book_luodaijun 2020-08-17 12:36:11

还不错,简单易学

airline1566 2020-08-17 12:36:11

讲的挺好的，可以学到很多知识

weixin_74534778 2020-08-17 12:36:12

感谢楼主分享！受益匪浅

darklwb 2020-08-17 12:36:12

很简单的例子比较好懂

zhouyiand 2020-08-17 12:36:12

简单易懂，很好

mlkk 2020-08-17 12:36:12

稍微简单点了，但是matlab用起来还是很不错的，代码比较丰富