STM32 直流减速电机控制

上传：livings 浏览： 23 推荐： 0 文件：PDF 大小：93.01KB 上传时间：2020-08-18 09:20:18 版权申诉

在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单点的就以一个轮为基准,调整另外一个轮子即可;如果以一个固定的标准的话,需要调整两个轮子的PWM占空比)。