基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究

基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究,提出的控制器为嵌入式服务机器人控制器的研究和开发提供了一种新的控制和通信模式。实验结果指出该控制器的控制精度能满足多轴服务机器人的需要。该项目的研究将有助于推动我国服务机器人控制器的发展,具有较好的应用前景。