PID控制算法的气味循迹车设计

上传：qq_48412 浏览： 23 推荐： 0 文件：PDF 大小：75.23KB 上传时间：2020-08-20 00:01:18 版权申诉

本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。