仿人步行机器人控制系统设计.pdf

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机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域发展。毋庸置疑,21 世纪机器人技术必将得到更大的发展,成为各国必争之知识经济至高点