一种球关节空间回转角度测量方法

上传：duipi 浏览： 8 推荐： 0 文件：PDF 大小：606.86KB 上传时间：2020-08-21 04:10:26 版权申诉

一种球关节空间回转角度测量方法,王力,胡鹏浩,精密球关节是机器人、并联机构的重要运动部件,其空间回转方位角的实时精密检测缺乏新方法。基于等效磁荷原理,提出一种在球关节